1. ยุคแรก: รองเท้าแรกเริ่ม ในยุคสมัยโบราณ รองเท้ามีความสำคัญเป็นอย่างมากสำหรับการปกป้องเท้าจากสภาพแวดล้อมที่ไม่เอื้ออำนวย เช่น ดินโคลนและหิน คาดว่าสิ่งที่คล้ายกับรองเท้าแรกเริ่มอาจจะเป็นการใช้แผ่นหนังหรือวัสดุธรรมชาติที่ผูกติดกับเท้าอย่างง่าย ๆ ตัวอย่างที่เป็นที่รู้จักกันดีคือลักษณะของรองเท้าที่พบในอียิปต์โบราณ ซึ่งมักทำจากวัสดุธรรมชาติ เช่น หนังสัตว์หรือพืช
2. ยุคกลาง: การพัฒนาและความหลากหลาย ในยุคกลาง รองเท้ามีการพัฒนาขึ้นอย่างชัดเจน โดยเริ่มมีการออกแบบที่ซับซ้อนมากขึ้นและมีการใช้วัสดุที่หลากหลาย เช่น หนัง, ผ้า, และโลหะ รองเท้าของชั้นชนต่าง ๆ แสดงถึงสถานะทางสังคมของเจ้าของ โดยเฉพาะในยุโรป สมัยนั้น รองเท้าที่มีส้นสูงหรือมีรายละเอียดทางศิลปะมักเป็นสัญลักษณ์ของความมั่งคั่ง
3. ยุคปฏิวัติอุตสาหกรรม: การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญ การปฏิวัติอุตสาหกรรมในศตวรรษที่ 18 และ 19 เป็นช่วงเวลาที่สำคัญในการวิวัฒนาการของรองเท้า การผลิตรองเท้าเริ่มใช้เครื่องจักรและกระบวนการผลิตที่ทันสมัยมากขึ้น ทำให้การผลิตรองเท้ามีความเร็วและประสิทธิภาพมากขึ้น รองเท้าจึงมีราคาที่เข้าถึงได้ง่ายขึ้นและมีความหลากหลายมากขึ้น
4. ศตวรรษที่ 20: เทคโนโลยีและแฟชั่น ในศตวรรษที่ 20, รองเท้ามีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว การแนะนำวัสดุใหม่ ๆ เช่น ยาง, โฟม, และพลาสติก ได้เปลี่ยนแปลงการออกแบบรองเท้าอย่างมาก การออกแบบที่เน้นทั้งแฟชั่นและความสะดวกสบายเริ่มเป็นที่นิยมมากขึ้น การผลิตรองเท้าสำหรับการใช้งานเฉพาะทาง เช่น การเล่นกีฬา หรือการทำงานในสภาพแวดล้อมเฉพาะ ก็มีการพัฒนาขึ้น
5. ปัจจุบัน: ความหลากหลายและการยั่งยืน ในยุคปัจจุบัน, รองเท้ามีความหลากหลายทางการออกแบบและฟังก์ชัน การออกแบบรองเท้าไม่เพียงแค่ตอบสนองต่อความต้องการทางแฟชั่น แต่ยังมุ่งเน้นการใช้งานที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมและการพัฒนาที่ยั่งยืน วัสดุรีไซเคิลและการผลิตที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมเริ่มได้รับความนิยมมากขึ้น นอกจากนี้ เทคโนโลยีใหม่ ๆ เช่น การพิมพ์ 3D และการใช้งานที่เป็นเฉพาะทาง ยังช่วยให้รองเท้ามีความหลากหลายและตอบสนองต่อความต้องการเฉพาะของผู้ใช้งาน